El Telescopio de 31 cm

Con un espejo de 310 mm y una focal de 1520 mm, las dimensiones del tubo óptico de este telescopio hacen que su transporte sea complicado. Para paliar este inconveniente optamos por construir el tubo desmontable y la montura plegable. Al tubo se le cambió la pieza central donde va el eje de altitud, que en principio constaba de un sólo bloque, por una pieza formada por dos unidades iguales y unidas entre sí mediante cuatro cierres de presión.

Vista general de la montura. En esta imagen tenemos una vista completa de la montura, con los tres rodamientos de altitud más su motoreductor.

La montura, originalmente diseñada para un telescopio Dobson tradicional, es sólo un prototipo que será perfeccionado en futuras realizaciones. En particular, la altura del eje de altitud sobre el suelo —y por tanto del centro de gravedad del telescopio— es mayor de lo que sería deseable, comprometiendo en parte la estabilidad del instrumento. Las columnas de la montura son abatibles mediante pernos soldados a la base acimutal. Las dos columnas se sujetan por medio de ocho tornillos, dos en cada esquina. Todos los rodamientos y ejes de motor de la montura son regulables para poder corregir los errores cometidos en su construcción; no hacerlo así es como intentar que el tubo óptico del telescopio quede perfectamente colimado por construcción: sencillamente imposible.

Sistema de partición del tubo. Se ven los anclajes de las dos mitades que se adaptan perfectamente, junto con una cuña de guiado.

Rodamiento central de acimut. Aquí se ve uno de los tornillos de regulación del eje de acimut. También se aprecia el tornillo hueco por donde pasará el cable del motor de altitud, para evitar que sea estrangulado por la montura.

Los motores paso a paso que mueven la montura altacimutal están gobernados por un sistema electrónico, que a su vez es controlado a través del puerto paralelo de un ordenador portátil compatible IBM-PC. El software, creado por Mel Bartels, controla todas las funciones de movimiento del telescopio, tanto de búsqueda como de seguimiento. El programa tiene además funciones sofisticadas para contrarrestar errores periódicos y no periódicos, para programar un recorrido arbitrario que es ejecutado automáticamente por la montura, o para automatizar la búsqueda de objetos seleccionados desde diferentes bases de datos, por citar sólo algunos ejemplos.

Tracción de acimut. Podemos ver el motoreductor con el eje cónico que realiza la tracción en acimut. Al tener forma cónica, el eje tiene que estar inclinado. Para ello se construyó un soporte regulable en inclinación.

Nuestra Experiencia con el Telescopio

La primera vez que usamos el aparato resultó todo un éxito. Lo más complicado a la hora de utilizarlo durante las primeras noches es la configuración del software de control, que se realiza editanto un archivo de texto llamado config.dat.

Primero hay que calcular el recorrido angular de cada paso de los motores. En el caso del eje de altitud, esto se consigue cambiando en el archivo de configuración el valor de la variable AltFullStepSizeArcsec a 1. A continuación se sitúa el telescopio en posición horizontal, midiéndolo con un nivel de precisión. Después levantamos el telescopio mediante el motor de altitud hasta llegar a la vertical exacta, y dividimos 90 entre el valor de altitud que nos dé el programa. El resultado será el nuevo valor de AltFullStepSizeArcsec. Recomendamos encarecidamente realizar este proceso varias veces y sacar la media, exceptuando aquellos valores que difieran significativamente, con el fin de minimizar los errores en las mediciones con el nivel.

Vista general del equipo. Todo el sistema consta de un PC para el control del telescopio y otro para la cámara CCD, la caja que alberga la electrónica, el mando (colgado al lado del portaoculares), la cámara CCD —una Starlight MX516— y el telescopio guía.

En segundo lugar tenemos que calcular el valor equivalente para el eje de acimut, definido por la variable AzFullStepSizeArcsec, pero esta vez utilizaremos los 360 grados de movimiento de una vuelta completa en el eje. Podemos tomar como punto de referencia una farola lejana enfocada con un ocular reticulado de gran aumento.

Además se debe calcular la holgura que tengan nuestros reductores (histéresis). Esto se realiza usando un objeto en tierra lo más lejano posible, centrándolo en el retículo y moviendo un motor en una dirección, para desplazar la holgura a un lado. Situaremos las coordenadas del programa a 0° —en altitud o en acimut, dependiendo del eje que estemos midiendo— e iremos moviendo muy lentamente, mediante el ajuste fino, en la dirección contraria a la que movimos antes el motor, hasta detectar el más mínimo movimiento en ese sentido. Las coordenadas que ahora muestre el programa corresponderán a la holgura del reductor. Esto lo realizaremos varias veces para obtener la media. Estos valores están representados en el archivo de configuración como las variables AltBacklashArcmin y AzBacklashArcmin para los ejes de altitud y acimut, respectivamente.

También hay que ajustar los valores MaxDelay, MinDelay, HsDelayX, HsRampX, MsPause, LatitudeDeg, LongitudeDeg, Tz y DST, adecuándolos a la potencia del PC que utilicemos, a los motores, a la reducción que tenga nuestro sistema, al voltaje que suministremos, y al lugar desde donde observamos. En una próxima continuación de este artículo explicaremos más detalladamente la configuración y funcionamiento del programa, aunque aconsejamos también visitar la página web de Mel Bartels.

Por fin, llega la primera noche de observación. Lo primero que tenemos que hacer, después de montar todo el sistema, es poner en estación el telescopio. Para ello, tenemos que enfocar el telescopio a una estrella conocida y que se encuentre en el catálogo de estrellas brillantes que acompaña al programa de control. Después de seleccionar la estrella en el catálogo, la centramos en el ocular con el máximo aumento de que dispongamos y con un retículo. En el programa, ponemos la opción Handpad en la posición Init1 y, cuando tengamos la estrella completamente centrada, giramos el conmutador del mando a la derecha, para volverlo enseguida a la posición central. De este modo, el programa se sitúa en las coordenadas de la estrella que hemos centrado. Ahora hay que buscar una segunda estrella. Realizaremos el mismo proceso, pero esta vez moviendo el telescopio con los motores y situando la opcion Handpad en Init2. Una vez hecho esto, el programa convierte las coordenadas altacimutales a ecuatoriales mediante la posición de estas dos estrellas, más las coordenadas del lugar de observación, que habremos puesto en el archivo de configuración, o también mediante una tercera estrella (Init3), con la cual el programa calculará nuestra situación. Después de todo este proceso ya tenemos nuestro telescopio inicializado y dispuesto para buscar y seguir los objetos deseados.

Vista frontal del telescopio.

Con el telescopio en estas condiciones, hemos realizado observaciones a gran aumento —más de 900— sin ninguna dificultad. No es preciso estar moviendo continuamente el tubo del telescopio porque el programa ya se encarga de hacerlo. Por esto, la visión de cualquier objeto es mucho más relajada y confortable a cualquier aumento.

Nuestra experiencia con este sistema, como podéis ver, es muy gratificante. Os animamos a todos a que construyáis vuestro propio telescopio computerizado, ya que los costes son mucho más bajos que los de un telescopio comercial, con la posibilidad de obtener un instrumento mucho más flexible y sofisticado, perfectamente adaptado a nuestras necesidades.

Como comentamos al principio de este artículo, el telescopio aquí descrito es un prototipo. Actualmente estamos trabajando en la construcción de un 310 mm para la Asociación Valenciana de Astronomía (A.V.A.) y un 417 mm propiedad de Joan Claramunt. El diseño de ambos telescopios ha sido modificado con muchas mejoras; especialmente, estos nuevos modelos tienen el centro de gravedad mucho más bajo —la montura es ahora sólo una especie de disco—, lo cual mejora la estabilidad del telescopio. Toda la estructura ha sido modificada para ser mucho más ligera.; además, el 417 mm está pensado para ser montado y desmontado con facilidad en el menor tiempo posible, puesto que debe ser un telescopio perfectamente transportable.

Queremos agradecer a Mel Bartels haber creado este sistema, así como la inestimable ayuda y colaboración que nos ha proporcionado. Queremos agradecerle también, junto a Chuck Shaw, su amabilidad al aceptar escribir unas líneas para Pleiades.

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